As Comissões da ANTP objetivam desenvolver estudos, pesquisas , relatórios, análises, diagnósticos, ações e estratégias sobre um determinado tema, estruturando as questões e identificando formas de encaminhamento, visando o desenvolvimento do tema em torno do qual se constituiu.

Atividades como seminários, encontros e palestras técnicas etc são normalmente organizadas pelas comissões técnicas da ANTP e são classificadas como "eventos técnicos da ANTP"

É objetivo do MDT – Movimento Nacional pelo Direito ao Transporte Público de Qualidade para Todos inserir na agenda social e econômica da Nação o Transporte Público, um serviço essencial, como um direito para todos, visando à inclusão social, à melhoria da qualidade de vida e ao desenvolvimento sustentável com geração de emprego e renda.

A Revista dos Transportes Públicos é uma publicação da ANTP que contém artigos sobre transportes públicos nas áreas de tecnologia, sistemas de operação e manutenção, técnicas de planejamento, métodos de construção, estudos econômico-financeiros e análises institucionais e organizacionais.

Os artigos são assinados, expressam a opinião de seus autores e são de sua total responsabilidade. Sua publicação se dá a critério do Conselho Editorial. Eles podem ser reproduzidos, bastando, para tanto, mencionar como fonte a Revista dos Transportes Públicos, da ANTP.

O Transporte Expresso Urbano - TEU - é um projeto desenvolvido pela ANTP, com apoio da The Willliam and Flora Hewlett Foundation. Ele tem como objetivo a promoção para a criação de novo espaço na cidade visando implantar e operar sistemas estruturadores de serviços com ônibus expressos e paradores, em vias segregadas e exclusivas, com qualidades e tecnologias aptas a: valorizar o patrimônio público e privado; estimular o desejo de viagem; produzir o menor impacto ambiental; e embelezar o tecido urbano no seu entorno. O projeto se destina às regiões metropolitanas, especialmente a Região Metropolitana de São Paulo.